Deams

Deams ha sviluppato un software in grado di gestire e guidare le operazioni di accostamento ed accoppiamento tra tronconi di fusoliera Tali movimentazioni avvengono tramite delle torrette motorizzate in corrispondenza degli hoist point delle fusoliere (4 per fusoliera) ed i motori per movimentazione delle slitte sulle quali le fusoliere sono posizionate. Il Sistema di Supervisione, Controllo e Comando e’ costituito da: 1. Postazione Server di Supervisione SCADA 2. Una LAN e Wi-Fi 3. Un Quadro Elettrico di comando e governo 4. Un impianto di Bordo Macchina Per garantire il corretto l’allineamento tra le sezioni sono utilizzati n°2 Laser Tracker LEICA AT930, in accoppiamento ad una vasta gamma di accessori che permettono la lettura degli scostamenti tra le sezioni Il SW che e’ stato elaborato per il PLC, e’ comprensivo di sottoprogrammi divisi per blocchi e necessari all’espletamento delle seguenti funzioni: • Sottoprogramma per comunicazione con laser tracker • Sottoprogramma per elaborazione coordinate rilevate dal laser tracker e definizione quote di posizionamento “fine” degli assi • Sottoprogramma per movimentazioni rigide in “asse elettrico”. Tali movimentazioni sono necessarie per effettuare traslazioni e rotazioni rigide del tronco di fusoliera così da non generare deformazioni alla stessa durante le movimentazioni per il posizionamento secondo target.